抚养权第一次没要回来还可以起诉吗

（一）若首次变更抚养权诉讼失败，要留意法定情形的出现，比如对方患严重疾病、伤残无力抚养，或有不尽抚养义务、虐待子女等行为，以及子女满八周岁且愿随己方生活等情况。
（二）一旦出现上述法定情形，要及时收集相关证据。例如对方的病历、医院诊断证明来证明其患病或伤残；收集对方虐待子女的照片、视频、证人证言等；对于子女意愿，可让子女书写表达意愿的材料等。
（三）准备好证据后，按照法律程序再次向法院提起变更抚养权的诉讼。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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1.抚养权纠纷首次诉讼未成功变更抚养权，出现法定情形时可再次起诉。
2.出现以下情况，法院支持变更：共同生活方患重病或伤残无力抚养；共同生活方不尽责、虐待子女，影响孩子身心健康；满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活。
3.再次起诉要收集充分有力证据证明变更理由正当，提高胜诉率。
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结论：
抚养权纠纷首次诉讼未成功变更抚养权，出现法定情形时可再次起诉，再次起诉要收集充分有力证据增加胜诉几率。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，在抚养权纠纷里，首次诉讼未成功变更抚养权不意味着没有后续机会。当出现法定情形，像与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、该方不尽抚养义务或有虐待子女行为且对子女身心健康确有不利影响、已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等，就可以再次提起变更抚养权的诉讼。再次起诉时，收集充分有力的证据来证明存在变更抚养权的正当理由十分关键，这能够大大增加胜诉的可能性。如果您在抚养权纠纷方面存在疑问，或是需要专业的法律建议和帮助，欢迎向我或者其他专业法律人士进行咨询。
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1.在抚养权纠纷里，首次诉讼未成功变更抚养权后，出现法定情形仍可再次起诉。法院支持变更抚养关系的法定情形包括与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女且影响子女身心健康、已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等。
2.为提高再次起诉变更抚养权的胜诉几率，当事人需收集更充分有力的证据来证明存在变更的正当理由。比如，若以对方患严重疾病为由，要提供诊断证明等；若以对方不尽抚养义务或虐待子女为由，可收集相关证人证言、视频等证据；若以子女意愿为由，可让子女表达并留存相关记录。
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法律分析：
（1）抚养权纠纷中首次诉讼未成功变更抚养权，后续出现法定情形时可再次起诉，这体现了法律对子女权益的动态保障，会根据实际情况的变化来调整抚养安排。
（2）法院支持变更抚养权的法定情形包括与子女共同生活一方因患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活。这些规定旨在保障子女能在良好环境中成长。
（3）再次起诉时，收集充分有力证据证明变更抚养权的正当理由至关重要。证据的充分性和有效性直接影响法院的判决结果。

提醒：
再次起诉变更抚养权需确保证据真实合法。不同案情证据收集方向不同，建议咨询以进一步分析。